针对大田生产智能化技术不成熟、高端装备缺乏问题，聚焦五大核心难题，突破关键技术，集成全程智能化装备，构建智慧农场应用场景，形成自主作业技术及装备体系。

　　技术要点

　　导航自动驾驶融合技术：适配全程机型路径规划，线控部件执行一致性高，无人驾驶效率较国内主流提升近10%，行走可靠性提升超20%。

　　作业质量在线监测技术：实时监测耕深、播施肥量等参数，误差不超过5%，为参数调控提供数据支撑。

　　智能作业调控技术：电驱精量播施肥误差分别低于3%、5%；插秧同步变量施肥节肥15%以上；收获智能调控技术降低损失率、含杂率、破碎率，优于人工操作。

　　异构装备协同控制技术：通过自组网实现多机参数交互，创制协同作业装备，综合作业效率提升约30%。

　　网联集群管控技术：破解数据“孤岛”问题，实现装备数据快速入网，构建生产闭环管理。

　　降本增效成效

　　节本省力：除插秧外实现稻麦无人化作业，用工量节约超50%，日作业效率提升20%以上。

　　作业精准：直线作业误差≤±2.5cm，行距均匀性超95%，优化田间通风透光条件，助力稳产增收。

　　提质增产：自主调控作业质量，提升农资利用率，稻麦周年平均增产超5%。

　　应用条件及要求

　　适用于规模化大田作物耕种管收全程智能化生产，需满足：单地块≥5亩，坡道宽度≥1.5倍农机宽度、坡度≤15度；大型农机作业道路宽≥4米，小型≥3米；配备合格停机库，卫星及网络信号良好；操作人员经专业培训，掌握操作与维保技能。

　　（据农业农村部官网）