答：杨凌示范区老科协咨询专家、西北农林科技大学教授花蕾说，芝麻成熟的标志是蒴果呈黄褐色，植株下部2~3个蒴果即将裂开，中、上部蒴果微黄青绿基本成熟，用手摇晃下部，蒴果有响声，籽粒呈现固有色泽，此时应及时收获。

　　芝麻收获的时间应在早上和下午收获，避开中午高温阳光强烈照射。